进入21世纪以来，较之传统豆腐机械，新型豆腐机械要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。未来的豆腐机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。

豆腐制作发展到现代已经不是单纯的靠人力去完成了，经过现代科技加工出来的豆腐拥有美观、营养价值高、产品种类丰富等特点。

答：豆制品是指以大豆为主要原料，经过浸泡软化，研磨粉碎，分离去渣，烧煮豆浆，凝固造型等工序而制成的各种豆腐、豆腐干、百页、油豆腐和豆腐衣等食品。